轴承行业深度研究：机械设备核心部件机器人有望打开应用

  轴承是机械传动轴的支承，是装备制造领域的关键基础件，是主机性能、功能与效率的重 要保证，是工业领域重大装备的核心部件之一。其基本功能是传递力和运动，减少摩擦损 失。

  22 年全球轴承市场空间超千亿美元，全球八大跨国轴承企业占据全球 70%的市场。从轴承 行业总的来看，全球市场规模已超千亿美元。据统计，2021 年全球轴承市场规模约 1200 亿美元，2016-2021 年 CAGR 为 4.4%。中国轴承行业市场规模保持快速地增长，根据中国轴 承业协会数据，2021 年轴承行业市场规模迅速增加至 2278 亿元，2022 年国内轴承市场空 间预计突破 2500 亿元。

  轴承下游应用广泛，在航空航天、轨交、高端机床、工程机械等领域扮演重要角色，为主 轴、滚珠丝杠、RV 减速器、谐波减速器等产品关键基础件。

  根据《中国机械工业年鉴 2021》的统计，21 年轴承下游应用集中在汽车、家电、电机等 领域。其中汽车轴承、家电轴承和电机轴承结构占比较高，分别达 39%/20%/18%。

  1.2 轴承分为滑动/滚动轴承，滚动轴承应用最广，由轴承套圈、滚动体、保持架构成

  按照运动元件的摩擦性质不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承。滚动轴承一般都有内圈 和外圈，中间装有滚珠或滚子等滚动体，靠滚动来支撑滚动负荷。滑动轴承用面来支持旋 转负荷，有直接滑动接触的情况，也有将流体作为媒体，以一定的膜厚维持滑动的情况。 将较而言，二者的摩擦形式不同，滚动轴承阻力更小，而滑动轴承一般应用于低速重负载 工况。

  1）轴承套圈：轴承套圈是具有一个或几个滚道的向心滚动轴承的环形零件，通常分为外 圈、内圈。

  2）滚动体：一般指滚动球或滚子，按照形状分为圆柱形、锥形、球面形、针形几种。滚 珠轴承成本低、结构紧密相连，适用于更高的速度和更轻的负载；而滚子轴承更适用于更重的 负载和冲击。不同滚子所承受的荷载类型也有差异，其中圆柱滚子轴承一般承受径向荷载； 圆锥滚子轴承可承受组合荷载，多用于机器主轴；滚针轴承尺寸小，常用于变速箱领域。

  3）保持架：用于分隔引导滚动体的运行元件，为润滑提供空间的同时防止滚动体之间的 金属非间接接触带来摩擦和发热。保持架用于固定滚动体的位置，使滚动体以正确恰当的位 置和间隔工作，并不承担载荷。

  滚动轴承按照承受载荷方向、公称接触角、滚动体形状不同有较多分类。按承受载荷方向 可分成向心轴承和推力轴承，其中向心轴承大多数都用在承受径向载荷的滚动轴承，其公称接 触角从 0°到 45°，径向接触轴承公称接触角为 0°，包括圆柱滚子轴承、滚针轴承；向心 角接触轴承公称接触角大于 0°到 45°，包括调心球轴承、角接触球轴承、圆锥滚子轴承、 调心滚子轴承等。推力轴承大多数都用在承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于 45°到 90°，轴向接触轴承公称接触角为 90°，推力角接触轴承公称接触角大于 45°但小于 90°。

  按照滚动轴承所使用的轴承套圈、滚动体、保持架结构不同，分为深沟球轴承、圆柱滚子 轴承、圆锥滚子轴承、自动调心滚子轴承、滚针轴承等。

  不同轴承结构在相同内径下具有不一样的承载能力。深沟球轴承可承受径向、轴向载荷，适 合高转速、低噪音、低振动用途；角接触轴承（向心）球与内圈、外圈接触角越大，轴向 载荷的承担接受的能力越大，接触角越小有利于非常快速地旋转；四点接触球轴承是一种内外圈分离型 单列角接触球轴承，其内圈对中心轴呈垂直平面分成两部分，可承受组合荷载；推力球轴 承由两个轴承盘组成，主要吸收轴向力；调心球轴承内圈有两列沟道，外圈沟道呈球面， 球面的曲率中心与轴承中心一致，内圈、球及保持架相对外圈可自由倾斜，因此能自动调整轴心角度偏差，最适合吸收径向力。

  轴承属于高精度产品，需经过复杂的工艺工艺流程。要高效率、低成本地加工出精度高、 寿命长、性能可靠的轴承产品，需要材料科学、热处理技术、精密机械加工技术、数控技 术等多学科的理论和技术的支撑。

  国内高端轴承钢产品与国外仍存在差距。轴承行业所使用钢材最重要的包含高碳铬轴承钢、渗 碳轴承钢、不锈轴承钢、高温轴承钢和中碳轴承钢，其中高碳铬轴承钢在我国轴承使用消 耗量最大，占比达到 95%。高碳铬轴承钢方面，目前兴澄特钢已能按 GB/T182542016 标准 第二等级批量生产，第一等级特级优质钢也已开始生产和供货。渗碳轴承钢、中碳轴承钢 方面，国产钢材已达到国外同种类型的产品水平；不锈轴承钢、高温轴承钢方面，国产钢材的技 术质量水平与国际领先水平还有一定差距。

  我国轴承钢发展迅速，但仍存在不足。技术和装备方面取得实效，一些优势特钢企业，如 江阴兴澄特种钢铁有限公司，通过引进国际先进的特钢治炼和轧制装备和技术，使得轴 承钢的治炼和轧制工艺装备达到了国际领先水平。此外，随着真空脱气技术和装备的应用， 我国轴承钢在纯净度与夹杂物方面的实物质量上了一个大的台阶，氧含量由原来电炉钢的 30-40ppm 下降到线ppm。然而，国内轴承钢发展 仍存在基础研究尚待深入、技术和装备稂莠不齐、质量控制不严、未形成质量监督机制、研发力度弱等问题。

  磨削加工是轴承生产的关键工序，磨床是核心设备。磨削加工成本占轴承生产所带来的成本的 15% 以上，其中，轴承生产的全部过程中所需的磨床数量占全部金属切削机床数量的 60%左右，生产 中所需的磨削加工劳动量约占总劳动量的 60%。轴承磨削加工包含磨削、超精、研磨等。

  制作高端轴承的磨床装备仍为美日德掌控。国产高端轴承制造需要高精度、高稳定性、高 可靠度的机床装备，尤其是磨床，德国 Mikrosa（米克罗莎）、德国利勃海尔、日本光洋株 式会社（无心磨床），日本东洋（轴承内圆磨床）在我国高精度磨床领域占了重要份额， 掌握顶尖的高速磨削技术，生产的数控磨床的外表面磨削砂轮线m/s，内 表面磨削线m/s，机床的磨削速度高生产效率也会提高。

  轴承的常规热处理包括球化退火、淬火和低温回火，轴承零件热处理质量的好坏直接影响 着后续加工的质量并最终影响到轴承产品的精度、寿命等因素。轴承零件热处理设备主要 包括加热设备（电阻加热炉、燃气加热炉等）和冷却设备（冷却室、淬火槽、淬火机床等）。

  国内热处理设备技术与发达国家存在差距。相比较发达国家，我国热处理设备落后主要表 现在自动化程度不足、功能不全面、设备稳定性差、热处理工件质量离散性大、信息化程 度低、产业线集成能力不足等方面。以真空真空退火炉有效加热区长度为例，国外领先水 平可达 30m，我国水平只有 16m。

  滚子是轴承运转时承受负荷的元件，是滚动轴承的关键零件，其精度、性能、寿命和可靠 性对成套轴承精度、性能、寿命和可靠性的影响很大。根据滚子形状，轴承滚子主要可分 为圆锥滚子、圆柱滚子、球面滚子等。

  滚子技术水平的提升和工艺/装备水平相关，国内整体来看和海外水平还有一定差距。参 考 JB/T10235-2001 滚动轴承圆锥滚子标准与 JB/T4661-2002 滚动轴承圆柱滚子标准，国 际引进设备基本能够达到Ⅰ级，而国产设备多为Ⅱ、Ⅲ级。以圆锥滚子基准端面粗糙度为 例，引进设备能够达到 0.125 微米，国产设备仅能达到 0.25 微米。

  根据特斯拉 AI Day2022 信息，特斯拉人形机器人“Optimus”拥有 28 个身体执行器，其 中上肢关节模组以无框力矩电机和谐波减速器为主，下肢腿部采用了无框电机与行星丝杠 的线性执行器，预计将带来与电机、减速器、丝杠配套的轴承需求。

  2.1 减速器轴承：以交叉滚子轴承为主应用在 RV 减速器、谐波减速器上

  工业机器人关节以旋转运动为主，等截面薄壁轴承、交叉滚子轴承为最适合工业机器人的 两类特殊轴承。工业机器人配套轴承需要在有限的空间内满足轻量化和高承载的性能要求， 在轴承选择上更倾向于重量轻、体积小、精度高、寿命长的薄壁轴承。工业机器人专用轴 承主要有等截面薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承和减速器用轴承，它们大多采用非标准、多 滚动体等设计原则。其中薄壁交叉圆柱滚子轴承滚子交叉排列，旋转精度高且可承受径向 力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用，主要用于机器人手臂等关节；等截面薄壁轴承钢 球数目多，承载能力高，多用于机器人腰部、肘部等。

  1)RV 减速器:包括用于主轴承的薄壁角接触球轴承，用于偏心轴定位和主体支承的薄壁圆 锥滚子轴承，用于摆线轮支承的圆柱滚子(滚针)保持架组件以及用于齿轮支承的薄壁深沟 球轴承。轴承大多为非标结构，需要根据减速器而定制化设计，且其结构复杂、加工工艺 难、装配精度要求高，构成核心壁垒。

  2)谐波减速器: 谐波减速器轴承最重要的包含刚性轴承（交叉滚子轴承）和柔性轴承两大类型， 其中柔性轴承壁垒较高。柔性轴承一般采用薄壁轴承，主要承受交变应力，由于其壁厚比 较薄，在与凸轮配合时发生一定的变形，这对轴承内圈和外圈以及保持架的设计和制造提 出了高的要求，一般柔性轴承内外圈、滚动体均采用高碳铬轴承钢，保持器采用尼龙整体 式。

  2.2 电机轴承：以深沟球轴承、圆柱滚子轴承、角接触轴承、调心滚子轴承为主

  轴承在电机中主要对旋转轴进行支承。电机轴承具体结构配置通常根据电机的载荷、转速 等需求选择，电机由于有较多结构、安装方式，对应的内部轴承承载情况也有所不同。

  以卧式电机为例，考虑电机的大小（影响转子重量）、轴向负荷、径向负荷在轴承结构上 有较多分类。

  由于电机轴承要承受电机高转速，电机轴承除考虑上述因素外，还要考虑承载转速的能力。

  电机轴承以深沟球轴承、圆柱滚子轴承、角接触轴承、调心滚子轴承为主，圆锥滚子轴承、 四点接触球轴承、调心滚子推力轴承也有一定应用场景。

  2.3 丝杠轴承：主要承受轴向载荷，预计以深沟球轴承+四点接触轴承为主

  丝杠在数控机床行业应用广泛，技术较为成熟，目前丝杠的安装最重要的包含三种方式。

  根据丝杠安装方法不同，通常采用两种轴承进行组合使用，例如可将向心轴承和圆锥轴承 组合或将向心轴承和推力轴承/角接触轴承进行组合，确保推力轴承/角接触轴承提供足够 的轴向刚度。

  根据特斯拉 2022 AI DAY 信息，其线性执行器采用了深沟球轴承+四点接触轴承进行组合 使用。

  四点接触球轴承又称可承受双向轴向载荷的角接触球轴承，从大类上归为角接触球轴承。 四点接触球轴承是一种内、外圈分离型单列角接触球轴承，内圈分成二个，以一个轴承可 以承受二个方向的轴向载荷，整体外圈的沟曲率半径非常小，使钢球和内、外圈在四个点 上都接触，滚动体有四个受力点，因此叫四点角接触轴承，承载性较高。

  与普通角接触球轴承相比，四点接触球轴承具有更小的轴向游隙，甚至负游隙，并可承受 双向轴向负荷，有一些应用兼具径向和轴向的负荷但以轴向负荷为主，如果需要用单列角 接触球轴承来实现同样功能，则需要两个相同的轴承以背靠背或面对面配置。这意味着用 一个四点接触球轴承即可实现节省空间的布局设计。

  相比深沟球轴承，四点接触球轴承能承受更大负荷。在纯径向载荷 Fr 下，普通型深沟球 轴承的钢球和内外圈沟道成两点接触，而四点接触球轴承的钢球和内外圈沟道成四点接触， 比普通型深沟球轴承能承受更大的径向负荷；在纯轴向载荷 Fa 下，普通型深沟球轴承和 四点接触球轴承的钢球和内外圈沟道成两点接触，可承受双向轴向载荷，并且都采用整体 保持架结构，具有高转速的速度特性，但是四点接触球轴承比普通型深沟球轴承在较高的 转速下能承受更大的径向负荷和轴向负荷。

  根据特斯拉公布 Optimus 人形机器人结构，人形机器人的旋转驱动、线性驱动关节有望显 著加大轴承需求量： 1）电机假设统一采用双深沟球轴承的简单结构，单个关节对应 2 个深沟球轴承需求。 2）谐波减速器：用 1 个交叉滚子轴承和 1 个柔性轴承；行星减速器：输入和输出端使用 球轴承，另外需要使用滚针轴承；RV 减速器：用 3*2 个滚针轴承、3*2 个圆锥轴承和 1 个 角接触轴承。 3） 丝杠：使用 1 个深沟球轴承和 1 个四点接触轴承。

  全球八大轴承企业包括瑞典 SKF、德国 Schaeffler、日本 NSK、日本 JTEKT（捷太格特）、 日本 NTN、美国 TIMKEN、日本 NMB（美蓓亚）、日本 NACHI（不二越）。根据人本股份招股 说明书数据，2020 年，国际八大家占据全球轴承市场份额比例超过 70%，并基本垄断了中 高端轴承市场。

  国内轴承龙头也在逐步突围，初步形成一定规模。国内 Tier1 厂商人本股份 2021 年轴承 产量突破 17.56 亿套，客户包含大众、丰田等一众知名企业，其他厂商发展势头也十分迅 猛。

  目前国内轴承企业已占领一定市场份额，但整体国产化率依旧较低，同时格局较为分散。

  在全球轴承市场被八大跨国集团垄断的情况下，中国轴承行业也涌现了一大批优秀的龙头 企业，在各类型轴承技术上取得突破，发展迅速。其中包括国内轴承营收最高，产品遍及 汽车制造、轻工机械、重型机械、重大装备等多个领域的人本股份、特种轴承龙头国机精 工，自润滑轴承龙头长盛轴承等。

  国内轴承龙头企业在国家主导下，产学研结合，整合产业链上下游资源，参与工业机器人、 城市轨道交通、风力发电机组等国家重要领域轴承技术的攻关。在大幅增强自身产品技术 实力的同时，也为重点领域高端轴承国产化替代做出了贡献，有望进一步打破八大跨国集 团的垄断。

  国机精工轴承板块的运营主体为轴研所和轴研科技，轴研所创建于 1958 年，是我国轴承 行业唯一的综合性研究开发机构。轴承板块的主要业务包括轴承、电主轴、轴承行业专用 生产和检测设备仪器的研发、生产和销售，以及受托技术开发、轴承试验和检测等业务； 主要产品有以航天轴承为代表的特种轴承、精密机床轴承、重型机械用大型（特大型）轴 承、风电轴承、机床用电主轴等。国机精工特种轴承主要服务于我国国防军工行业，精密 机床轴承和机床用电主轴主要应用于机床行业和机床维修市场，重型机械用大型（特大型） 轴承包括盾构机轴承及附件、风力发电机偏航和变桨轴承、冶金轴承及工程机械轴承。中 浙高铁的轨道交通轴承业务处于培育期，产品尚处于研发阶段。

  国机精工布局优质民用轴承研发。国机精工主要民用轴承均为精密、重型、大型设备用轴 承等。根据 2021 年年报，国机精工计划在大飞机发动机高速轴承、数字控制机床高速主轴轴 承和电主轴等高端轴承的关键技术上实现突破。民用轴承方向，国机精工正在进行的研发 项目有：精密机床主轴轴承、电机绝轴承、风电轴承、盾构主轴承。

  轴承、磨料磨具、贸易是国机精工三大业务板块，轴承、磨料磨具为国机精工两大利润核 心。从营业收入上看，贸易及工程服务收入占比最大，其次为磨料磨具和轴承制造，2022 年收入占比分别为 41%，30%，29%；从毛利率上看，磨料磨具和轴承制造为两大核心，贸 易及工程服务的毛利率较低，2022 年，三项业务的毛利率分别为 33%，38%，6%。

  近几年，国机精工注重企业高质量发展能力和盈利水平提升，经营业绩持续创造历史新高， 主因国机精工核心业务取得较好发展，轴承业务以及超硬材料制品业务均有增长，带动整 体业绩上升。

  国机精工持续投入研发，核心产品毛利率水平高。国机精工科研创新水平在国内同行业处 于领先地位，较强的技术研发能力构筑了企业核心竞争优势。通过多年来的内部培养和外 部引进，国机精工现已拥有一支包括研发、管理、生产、市场等各方面优秀人才在内的骨 干团队。国机精工核心业务竞争力强，国机精工轴承业务毛利率约 35%左右，磨料磨具业 务毛利率 33%左右。

  新任管理层上任+实施股权激励计划，增强国机精工提质增效注入动力。（1）2019 年 9 月， 国机精工公布《洛阳轴研科技股份有限公司限制性股票激励计划（草案）》。2022 年 6 月， 国机精工以 8.64 元/股向 162 名激励对象授予 478 万股、占授予前国机精工股本总额的 0.91%股限制性股票。（2）2023 年 2 月，国机精工新董事长蒋蔚先生上任，对国机精工经 营均提出较高的要求。我们认为，国机精工新管理层上任以及实施股权激励计划，有助于 强化核心凝聚力，为国机精工长期体质增效注入动力。

  五洲新春专注精密制造技术，为国内少数涵盖精密锻造、制管、冷成形、机加工、热处理、 磨加工、装配的轴承、精密零部件全产业链企业。五洲新春主营业务包括轴承及配件、风 电产品、汽车配件、热管理系统零部件，其产品广泛应用于工程机械、汽车、航空航天、 轨道交通、风电、空调等行业。

  五洲新春各环节优势明显。五洲新春通过对钢管制造、锻造、冷辗、车加工和热处理等工 序的整合，完善了磨前领域产业链。套圈毛坯成型端，五洲新春在精密冷辗工艺、锻造设 备、自制磨具方面具备优势；套圈机加工端，五洲新春能根据产品批量特征与品种特征对 产线进行灵活改造；套圈热处理端，五洲新春在热处理设备、工艺、检测手段、过程参数 控制具备优势。

  五洲新春生产的轴承热处理套圈质量和综合竞争力达到全球领先水平，稳定供应于瑞典斯 凯孚（SKF）、德国舍弗勒（Schaeffler）、日本捷太格特(JTEKT)、美国铁姆肯（TIMKEN） 等全球排名前七大轴承制造商，其中 SKF 为北美特斯拉配套的驱动电机轴承套圈定点公 司。套圈业务国内的客户有瓦轴、慈兴集团等，五洲新春的套圈业务实现了国际、国内双 循环，系目前国内最大的磨前产品制造基地和出口企业之一。 五洲新春生产的各类精密深沟球轴承、圆锥滚子轴承、滚针轴承和调心滚子轴承等主要为 国内外汽车、工业机械、新能源领域和航空航天等产业提供主机配套。其中转向管柱四点 角接触轴承已经配套北美宝马汽车；第三代球环滚针轴承国内配套万向集团、向隆传动等 企业，并广泛应用于新能源汽车传动系统，国外已向丰田、福特等多个品牌汽车客户提供 批量配套；圆锥滚子轴承主要应用于工业传动和汽车变速箱、差速器、轮毂、车桥、刹车 盘以及部分农业机械、工程机械等配套，主要用户包括意大利邦飞利（Bonfiglioli）、德 国 BPW、美国德纳（Dana）、英国吉凯恩（GKN）、意大利卡拉罗(Carraro)、上汽集团、戴 克斯车桥等；调心滚子轴承主要应用于高端电梯，目前配套日立和迅达电梯等。

  2021 年五洲新春收购波兰 FLT，收购总对价约合人民币 1.6 亿元。FLT 在工业轴承领域拥 有丰富的销售渠道和资源，目前在欧洲的波兰、意大利、法国、英国、德国，及美国和中 国（无锡）均有布局，为多家主机厂的一级供应商，其全球前六大客户为意大利邦飞利 （Bonfiglio）、德国 BPW、美国德纳（Dana）、英国 GKN、意大利卡拉罗（Carraro）、德国 赛威传动（SEW），最终用户为菲亚特、奔驰、沃尔沃、宝马、通用、东风等著名品牌汽车 及部分工业主机。 FLT 主要为轴承的研发设计和销售，其工业领域轴承销售占比为 70%，五洲新春轴承产品 在汽车领域销售占比 70%。收购 FLT 后有望结合五洲新春全产业链的研发和制造能力，优 势互补，在汽车和工业传动两个市场同时发力。

  轴承产品为五洲新春主要收入来源，同时五洲新春产品出口导向为主，境外销售占比较高。 分产品结构来看，五洲新春主要营收源于轴承及配件业务，22 年轴承及配件收入占比总 营收 58.9%。五洲新春空调管路业务目前已成为第二大主营业务，收入占比从 18 年的 4.7% 提升至 22 年的 26.2%。从地区收入分布来看，2022 年，五洲新春国内地区实现营收 17.55 亿元，占比达 54.8%。

  五洲新春业绩实现快速增长。2020 年受疫情订单量下滑以及原材料轴承钢年底涨价近 30% 的影响，营收与净利润有所下滑。五洲新春 2021 年营业收入 24.23 亿元，同比增长 38.15%， 归母净利润 1.24 亿元，同比增长 98.89%。2022 年五洲新春营业收入持续增长，前三季度 营收达到 25.12 亿元，超过 2021 年全年营业收入，同比增长达到 42.3%；归母净利润 1.42 亿元，同比增长 21.5%。

  五洲新春整体毛利率略有下降，净利率有所回升。22 年五洲新春销售毛利率、销售净利率 分别为 17.8%、5.0%，近年来毛利率总体呈现下降趋势，未来有望随着高毛利率风电产品 逐渐放量以及整体销售收入提升，带动五洲新春整体盈利水平回升。费用端，五洲新春 2020 年会计准则调整，运输费用计入成本，五洲新春销售费用率有所下滑至 1.48%。五洲 新春日常管理规划有度，2022 年管理费用率下降至 5.9%。此外，五洲新春长期注重研发 投入，2016-2022 年间研发费用率最高达到 3.5%。未来五洲新春有望凭借技术优势、管理 优势、规模优势进一步降低费用率。

  五洲新春定增扩产增加风电滚子及新能源车零部件投资，进一步增强竞争力。2022 年 9 月 五洲新春非公开发行获证监会核准批文，该非公开发行拟募集资金总额不超过 5.4 亿元， 投入年产 2200 万件 4MW 以上风电机组精密轴承滚子技改项目、年产 1020 万件新能源汽 车轴承及零部件技改项目、年产 870 万件汽车热管理系统零部件及 570 万件家用空调管路 件智能制造建设项目以及补充流动资金。

  秦川机床包含主机业务、高端制造业务、核心零部件业务、智能制造业务四大业务板块，产品包括高端数控车床、外圆磨床、齿轮加工机床、加工中心、滚动功能部件等，拥有宝 鸡机床、汉江机床、汉江工具、沃克齿轮等子公司。

  22 年秦川机床机床、核心零部件产品收入占比分别为 52.8%、31.6%，贡献主要收入。机 床近年毛利率持续提升，22 年毛利率 18.55%，同比提升 1.87pcts。

  20 年 4 月秦川机床控股股东陕西国资委将持有的 1.1 亿股股份（占当时秦川机床总股本 15.94%）无偿划转至陕西法士特汽车传动集团有限公司，第二大股东陕西省产业投资有限 公司将持有的部分股份 0.92 亿股（占当时总股本 13.24%）对应的表决权委托给法士特集 团，秦川机床控股股东变更为法士特集团。 大股东变更后明确发展路线，秦川机床经营情况整体向好： 1）明确“5221”战略目标。20 年秦川机床明确“5221”发展路线，规划主机、高端制造、 核心部件、智能制造和核心数控技术收入规模分别占总收入的 50%/20%/20%/10%，成长路 线）推进内部改革与“亏损企业治理”，内部针对组织机构、人员精简、薪酬机制调整等措 施释放企业活力，同时推进“亏损企业治理”对秦川物配、豪迪普、忠诚运输、忠诚锻造 实施整体吸收合并后注销，清算注销国诚工贸等，提升经营质量。 3）19 年秦川机床收入规模为 31.6 亿元，之后收入规模高速增长 21 年达到 50.5 亿元,22 年受疫情、制造业景气度影响收入下降，后续有望重回高增长。伴随收入规模提升，销售 +管理费用率 19 年开始下降至 10%左右，带动净利率提升，释放利润弹性。 4）19 年后秦川机床人均创收提升，20/21 年分别实现人均创收 41.12/51.04 万元，同比 增长 18.16%/24.12%。22 年由于收入规模下降人均创收也出现下降，目前员工总人数相对 稳定，伴随收入重回正增长，后续人均创收有望继续提升。

  齿轮加工机床、螺纹磨床已成为秦川机床拳头产品，市占率国内领先。根据秦川机床公告， 秦川机床各细分产品市占率已达到国内领先，秦川机床本部齿轮加工机床市场占有率超过 60%，汉江机床的螺纹磨床市场占有率超过 70%，秦川格兰德的外圆磨床市场占有率 25%左 右。 秦川机床推进高档工业母机创新基地项目建设，加码五轴机床布局，下游应用领域主要为 航空航天核心零部件生产。秦川机床截至 22 年底，五轴机床产能为 13 台/年，依旧处于 小批量试制阶段，伴随项目建设产能有望大幅增长，项目规划新增 SAJO 高精度五轴卧式 加工中心系列、龙门式车铣复合加工中心、立卧转换铣车复合加工中心产品及数控龙门加 工中心产能合计 235 台。

  力星股份成立于 2000 年，是国内主要的钢球生产基地，在江苏、浙江、河南、波兰和美 国等地设有 8 家全资子公司。力星股份主要生产公称直径为 0.80-100.00mm、精度等级为 G3-G60 的钢球，以及公称直径为 9.00-80.00mm、精度等级为Ⅰ级和Ⅱ级的滚子。目前力 星股份生产的Ⅱ级滚子已实现大规模生产，主要应用于轨道交通、盾构机、风力发电主轴、 重型卡车等高载荷领域，Ⅰ级滚子已通过国家轴承质量监督检测中心检测，开始小规模生 产。

  近十年营业收入稳步增长，但净利润波动较大。22 年力星股份实现营收 9.81 亿元，同比 增加 0.71%；归母净利润 0.62 亿元，同比减少 30.98%。22 年力星股份业绩下滑的主要原 因包括：1）家电产品需求下降；2）高铁滚子和陶瓷球研发投入较大；3）高温期间限电 限产；4）力星股份滚子二期项目设备搬迁和新能源车球扩产厂房的搬迁导致较大费用支 出。23 年 Q1 力星股份实现营收 2.34 亿元，同比增长 1.09%；归母净利润 0.17 亿元，同 比增长 37.52%；扣非归母净利润 0.14 亿元，同比增长 31.67%。

  力星股份的钢球营收占比常年维持在 95%左右，滚子是重点开发的高精尖产品，力星股份 滚子业务的营收从 2016 年的 0.01 亿元增至 2022 年的 0.88 亿元，营收占比从 2016 年的 0.25%增长至 2021 年的 9%，2020-2022 年增速分别为 882%、51% 和 73%。相较于钢球， 力星股份滚子产品的毛利率波动明显，由于滚子前期研发投入成本高，力星股份于 2020 年才开始量产，滚子业务在 2016-2019 年一直呈负毛利状态，20 年毛利率才回正。力星 股份滚子毛利率依旧偏低，2021 年滚子毛利率为 10.07%，预计滚子业务进入量产成熟期 后，力星股份的盈利能力将逐步提升。费用率控制优秀，研发费用率位于较高水平。2016- 2021 年力星股份期间费用率较为稳定，控制优秀。力星股份重视研发投入，2016-2022 年 力星股份研发费用率稳步上升，2022 年的研发费用率为 5.8%。

  力星股份布局高端陶瓷滚动体。力星股份 22 年 9 月公告拟以自有资金 1 亿元设立全资子 公司江苏力创精密陶瓷有限公司，主营精密陶瓷滚动体。根据力星股份公告，陶瓷球生产 线已进入试生产阶段，目前部分样品已交由下游客户检验，后续有望随着新能车的发展持 续放量。力星股份陶瓷球的关键设备已实现安装、调试和试产，2023 年上半年将进 入样品制作阶段，力星股份陶瓷滚动体有望快速增长。

  长盛轴承是一家专业从事自润滑轴承的研发、生产和销售的高新技术企业，为各工业领域 提供自润滑轴承解决方案，并致力于自润滑材料的研发及其在新领域的推广与应用。产品 广泛应用于汽车、工程机械、港口机械、塑料机械、农业机械等行业。 长盛轴承经营的自润滑轴承根据材料和生产工艺的不同，分为金属塑料聚合物自润滑卷制 轴承、双金属边界润滑卷制轴承、金属基自润滑轴承（包括平面滑动轴承）、铜基边界润 滑卷制轴承、非金属自润滑轴承（如纤维缠绕轴承、工程塑料轴承、粉末冶金轴承）及其 他轴承（如关节轴承等），涉及的产品规格上万种。

  自润滑轴承拥有免润滑、免维护、低噪音、耐磨损、耐腐蚀、轻量化、简化安装、低成本 等优点。自润滑轴承的具体优点：①结构简单、质量轻、耐磨性能好、使用寿命长，不仅 能简化机械的设计和结构，降低成本，还可提高机械性能和可靠性，延长使用寿命。②无 需额外供油装置，节省供油装置的费用、组装费用及耗时，大幅降造成本。③免加油 或少加油，大幅降低润滑油的使用量与设备的维护保养费，也免除了因供油不足造成的风 险。④运行平稳、噪音低，无需废油回收处理，有利于环境保护和工作环境的改善。⑤有 适量的弹塑性，能将应力分布在较宽的接触面上，提高轴承的承载能力。⑥静动摩擦系数 相近，能消除低速下的爬行，从而保证机械的工作精度。⑦运转过程中能形成固体转移膜， 保护磨轴，无咬轴现象。⑧对磨轴的硬度要求低，未经调质处理的轴均可使用，降低了配 套零件的加工难度。

  根据市场经验，长盛轴承自润滑轴承产品的市场需求最重要的包含主机配套需求和机械维修需 求，在汽车、工程机械、塑料机械和汽车空调压缩机等典型下业常见部位中，自润滑 轴承产品主机配套需求数量较大。

  在工程机械领域，自润滑轴承主要应用在挖掘机、铺路机、分类机、混凝土机、叉车等设 备上，具体应用在铲斗、连杆、小臂、大臂、油缸、连接销、液压系统、托带轮、支重轮、 引导轮等关键部件上。在汽车领域，自润滑轴承主要应用在变速箱、座椅、车轴、铰链、 发动机、转向系统、减震器等部位。

  2022 年长盛轴承营业总收入 10.71 亿元，同比增长 8.77%，相对于 2021 年长盛轴承营业 总收入增速放缓。盈利方面，2023 年 Q1 长盛轴承归母净利润达 0.52 亿元，同比增长 70.45%，长盛轴承经营效益大幅提高，营利增速步入上升通道。

  金属塑料聚合物自润滑卷制轴承，双金属边界润滑卷制轴承，金属基自润滑轴承为长盛轴 承营收占比前三的产品，2022 年金属塑料聚合物自润滑卷制轴承，双金属边界润滑卷制 轴承，金属基自润滑轴承占总营收的比例分别为 31.30%，21.28%，19.40%。

  长盛轴承自润滑产品的毛利率较高，基本在 20%以上，其中非金属基自润滑轴承毛利率在 50%左右的水平，在所有产品中最高。2022 年，除金属塑料聚合物自润滑卷制轴承毛利率 小幅下降之外，长盛轴承各类型自润滑轴承产品毛利率均增长，其中铜基边界润滑卷制轴 承毛利率从 11.47%增长到 21.78%，几乎翻倍。

  日发精机是国内高端数控机床领先企业，同时进行航空装备及其零部件制作、航空运营服 务，推动高端数控机床进口替代。主要面向高端轴承、汽车及零部件、工程机械等高精密 机械及零部件制造业客户及航空航天、超级跑车发动机厂和新能源等领域的高端客户。

  日发精机通过 MCM 公司和日发机床在高端数控机床产品和技术上不断建立优势。目前日发 精机在高端轴承磨超加工及装配生产线领域产品市场占有率第一，不仅拥有自主开发高精 度、高刚性、高可靠性的各类数控机床产品的能力，还拥有电主轴、转台等核心零部件自 主开发能力，以及轻量化设计和模块化设计能力。国内轴承行业规模靠前的 30 家企业中， 有 25 家采用日发精机的高端轴承磨超加工及装配生产线产品。 日发精机研发生产各类数控机床，形成了立式及卧式加工中心、立式及卧式数控车床、龙 门加工中心、落地及刨台式镗铣床、五轴联动和车铣复合加工机床，各类柔性生产线，轴 承磨超加工及装配生产线等多种产品系列。

  日发精机航空运营营业收入占比大，高端数控机床占比不断提升，航空装备及零部件制造占比不断下降。2022 年日发精机航空装备及零部件制造业务营业收入下降，同时该业务 2022年毛利率从2021年的36.81%下降至10.27%，航空运营的毛利率也从2021年的30.63% 下降至 20.10%，系疫情影响以及俄乌冲突所致。但是日发精机的高端数控机床业务毛利 率稳定在 25%以上，同时占比主营业务收入不断提高。

  22 年日发精机营业收入基本持平，利润端的波动主要来自于日发精机受到了地缘政治冲 突等因素影响，Airwork 公司飞机被扣留导致出现大额的资产减值损失，根据日发精机公 告信息，Airwork 公司后续将根据事态进展情况，按照保险协议提请索赔事宜，尽可能地 降低损失。

  日发精机期间费用控制良好。2018-1Q23 年，日发精机期间费用率由 25.13%下降至 19.24%， 其中销售费用率从 6.48%降至 2.39%，日发精机产品竞争力和市场影响力有效提升；管理 费用率从 11.88%降至 10.48%；但研发费用率有所下降，研发投入占营业收入的比重保持 稳定。

  雷迪克是以研发、生产和销售汽车轴承为主营业务的高新技术企业，基本的产品为汽车轴承， 包括轮毂轴承、轮毂轴承单元、圆锥轴承、涨紧轮、离合器分离轴承和三球销万向节。雷 迪克产品主要出口国际市场，并以 AM 市场为主。目前，雷迪克产品已远销欧洲、中东、 日韩、北美等多个国家和地区。

  雷迪克目前可提供超过一万种汽车轴承产品型号，日常生产中流转达 3000 种，能满足客 户“小批量、多品种”的定制化需求。

  雷迪克于 2019 年设立全资子公司浙江精峰，累计投入 1.72 亿元建设精密汽车轴承产业基 地。此外，雷迪克积极布局卡车轴承市场，完善生产相关模具设计研发能力，募投卡车轮 毂圆锥滚子轴承项目，主要面向国内市场，并已进入国内知名车桥一级供应商陕西汉德车 桥等供应商名单。卡车轮毂圆锥滚子轴承是雷迪克在圆锥轴承领域的优势延伸，技术壁垒 相对更高，雷迪克适时切入商用车国产替代赛道，有望进一步丰富轴承品类，提升盈利能 力。

  汽车零部件市场分为用于汽车制造企业整车装配供应零部件的主机配套市场（OEM 市场） 和用于汽车维修或保养服务所需的售后服务市场（AM 市场）。雷迪克轴承产品供应主机和 售后市场，并根据市场采取不同的销售模式。在主机配套市场，雷迪克主要采取直销方式 向整车厂以及车桥厂、制动器厂等整车厂的一级供应商进行配套，需通过一系列审核和工 程验证等前置程序后成为定点供应商，进入周期普遍较长，雷迪克正积极拓展主机配套市 场业务，已进入长安、长城、通用五菱以及威马、零跑等厂商的采购体系；售后市场主要 通过经销商模式开展，与具有多年汽车零部件销售经验、手中拥有丰富的海外客户资源的 贸易商以及专业的汽车零部件企业合作。雷迪克轴承产品大部分销往 AM 市场，少部分销 往 OEM 市场，2021 年雷迪克销往 OEM 市场 291.59 万套产品，占整个销量的 14.06%。

  雷迪克 2022 年营业收入 6.48 亿元，同比增长 9.60%，归母净利润 1.04 亿元，同比增长 8.16%。一季度雷迪克营业收入 1.28 亿元，与 2021 年一季度相比小幅下降。

  轮毂单元、圆锥轮毂、分离轴承、轮毂轴承 4 类产品贡献了雷迪克 2022 年的主要收入和 毛利，其中，轮毂单元收入占比 33.47%，毛利占比 35.59%，在雷迪克各类产品中占比最 大。相应产品的收入比例和毛利比例基本匹配。

  雷迪克销售毛利率和净利率整体稳定,2021 以后略微下降，2023 年第一季度销售毛利率 26.17%，销售净利率 13.11%。雷迪克近期销售费用率提高，管理费用下降，研发费用小幅 下降，雷迪克近期注重新市场，新客户的开发。

  人本股份系国内最大的轴承领域制造企业，客户包括欧美、日本等发达国家。根据中国轴 承工业协会 2023 年 2 月的统计显示，人本股份自 2013 年以来的轴承产销量在全国主要 轴承企业中排名第一位，是中国产销规模最大的轴承企业，主要产品可以分为球轴承、滚 子轴承、专用轴承和轴承部件。人本股份生产的轴承产品规格型号达三万余种，广泛应用 于汽车、轻工机械、重型机械及重大装备等众多国民经济关键领域；轴承生产、销售基地 遍布海内外。

  在以重大装备轴承为代表的高端轴承产品领域，人本股份已取得了众多突破。人本股份在 高端轴承领域中，如节能与新能源汽车轴承领域、风力发电轴承领域、机器人轴承领域、 精密机床轴承领域都有开发或量产能力。

  人本股份主要产品收入为成品轴承，并主要使用在于汽车和轻工机械领域。人本股份成品轴 承包括球轴承、滚子轴承和专用轴承，2019-1H22 成品轴承销售收入占主营业务收入的比 例均超过 85%，其下游应用领域主要为汽车和轻工机械领域，报告期占比超过 70%。

  2019-1H22 人本股份各分产品毛利率保持在相对来说比较稳定的水平，成品轴承毛利占比高。2019- 1H22 人本股份成品轴承毛利率利率均相对轴承套圈较高，稳定在 25%以上，未发生重 动。2019-1H22 人本股份成品轴承销售的毛利贡献分别为 93.46%、93.90%、93.99%和 93.42%， 报告期各期占比均超过 90%，成品轴承销售是人本股份的主要利润来源，其中球轴承毛利 占比均超过 60%。

  人本股份归母净利润及营业收入不断上升。人本股份 2019-1H22 的归母净利润分别为 5.37、 6.78、7.40、3.27 亿元；主要经营业务收入分别为 63.9、72.68、91.21、46.11 亿元，2020 年 及 2021 年归母净利润和营业收入的同比增长率都大于 0，企业营收规模不断扩大。

  人本股份毛利率、净利率平稳，期间费用率稳中有降。2019-1H22 人本股份主营业务毛利 率分别为 31.96%、31.66%、30.75%和 29.08%，总体保持平稳；随着材料价格上涨，2021 和 2022 年 1-6 月毛利率会降低。人本股份期间费用率分别为 22.71%、19.53%、19.05% 和 18.25%，逐步下降，人本股份研发投入占据营业收入的比重相对稳定。

  （本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）